Ограничение зон работы крана
Система контролирует положение крана и его механизмов относительно заданных рабочих, безопасных и запрещённых зон.
Для каждой области может быть задан собственный алгоритм: предупреждение оператора, снижение скорости, запрет движения в определённом направлении или автоматический останов.
Решение разрабатывается под геометрию объекта, существующую систему управления и требования технологического процесса.
Возможности системы
Ограничения могут применяться как к перемещению всего крана, так и к отдельным механизмам.
Рабочие зоны
Разделение пространства на разрешённые области с заданными условиями движения.
Предупреждение
Индикация приближения к границе зоны до вмешательства автоматики.
Автоматическое замедление
Снижение скорости движения при приближении к заданной границе.
Запрет и останов
Блокировка дальнейшего движения механизма в направлении запрещённой области.
Основа системы — положение крана
Для контроля зон системе необходимо знать фактические координаты моста, тележки или другого контролируемого механизма.
Контроллер сравнивает текущее положение с заданными границами и определяет, какое действие необходимо выполнить.
Уставки предупреждения, замедления и полного останова могут задаваться отдельно.
Логика работы
Воздействие системы увеличивается по мере приближения механизма к установленному ограничению.
Определение положения
Система получает фактическую координату механизма.
Контроль границы
Координата сравнивается с программно заданными зонами.
Замедление
При необходимости система уменьшает скорость движения.
Останов
Движение в запрещённом направлении автоматически блокируется.
Где применяется
Оборудование и конструкции
Защита технологических установок, колонн, трубопроводов и других объектов в зоне работы крана.
Рабочие зоны персонала
Ограничение перемещения крана или груза над отдельными участками производства.
Технологические ограничения
Разрешение отдельных перемещений только в установленных координатах и режимах работы.
Нужно ограничить зону работы крана?
Проанализируем объект, требования к зонам и существующую систему управления и предложим подходящий алгоритм ограничения.
