Позиционирование кранов и механизмов
Система позиционирования определяет текущее положение моста, тележки или другого механизма и передаёт координаты в систему управления крана.
Полученные данные могут использоваться только для отображения положения оператору либо непосредственно участвовать в алгоритмах управления движением.
Способ определения координат выбирается с учётом конструкции крана, требуемой точности, длины пути, условий эксплуатации и задач автоматизации.
Что даёт система позиционирования
Координаты механизмов могут использоваться как самостоятельная информация или как исходные данные для других функций автоматизации и безопасности.
Текущее положение
Отображение фактических координат механизмов на панели оператора или в системе мониторинга.
Точное перемещение
Выход механизма в заданную координату с контролируемым замедлением и остановом.
Контроль зон
Определение положения относительно рабочих, безопасных и запрещённых областей.
Автоматизация
Использование координат для маршрутов, автоматических операций и технологических циклов.
Что можно позиционировать
Состав контролируемых координат определяется конструкцией конкретного крана и производственной задачей.
Мост крана
Определение положения крана относительно кранового пути и заданных производственных координат.
Тележка
Контроль положения тележки по мосту для точного выхода к технологической позиции или зоне.
Механизм подъёма
При необходимости контролируется высота подъёма груза или положение грузозахватного органа.
Координаты передаются в систему управления
Датчик или система определения положения формирует значение координаты и передаёт его в контроллер крана.
ПЛК использует полученное значение для индикации, сравнения с заданными уставками, управления скоростью или выполнения автоматической операции.
При необходимости координаты также могут передаваться на HMI, SCADA или верхний уровень АСУ ТП.
Как работает система
Общая архитектура зависит от выбранной технологии, но принцип обработки координаты остаётся одинаковым.
Измерение положения
Датчик определяет текущую координату механизма.
Передача данных
Значение поступает в контроллер или другую систему управления.
Обработка координаты
ПЛК сравнивает положение с уставками, маршрутом или заданной точкой.
Управляющее действие
Индикация, замедление, останов или автоматическое движение.
Варианты определения положения
Конкретный способ выбирается не по одному универсальному принципу, а под требуемую точность и условия объекта.
Энкодеры
Определение перемещения по вращению колеса, вала или другого элемента механизма.
Лазерные датчики
Измерение расстояния до отражателя или опорной поверхности.
Радиочастотные системы
Определение положения по меткам, радиомаякам или другим элементам системы.
Комбинированные решения
Использование нескольких источников данных, когда одной технологии недостаточно.
Как можно использовать координаты
Индикация оператору
Отображение текущей позиции крана и механизмов на панели управления.
Позиционирование в заданную точку
Автоматическое замедление и останов механизма при достижении нужной координаты.
Ограничение рабочих зон
Координаты используются для определения приближения к безопасным и запрещённым зонам.
Автоматические маршруты
Положение механизмов используется при выполнении полуавтоматических и автоматических операций.
Нужна система позиционирования крана?
Определим требуемую точность, условия эксплуатации и задачу, которую должны решать координаты, после чего предложим подходящий принцип определения положения.
