Автоматическое управление краном

Система позволяет выполнять отдельные перемещения или последовательность операций без постоянного ручного управления каждым механизмом.

Кран может перемещаться по заданным координатам, выполнять маршруты, позиционировать груз и выполнять технологические циклы.

Алгоритм разрабатывается под конкретный процесс и учитывает состояние приводов, датчиков, систем позиционирования и внешнего оборудования.

Что можно автоматизировать

Система может автоматизировать отдельную операцию или весь повторяющийся технологический цикл.

Автоматический выход моста и тележки в заданную точку.

Перемещение между заранее определёнными производственными позициями.

Автоматизация отдельных операций подъёма и перемещения груза.

Выполнение последовательности нескольких технологических операций.

Контроллер получает положение крана и определяет необходимые действия для достижения заданной точки.

При движении могут учитываться безопасные и запрещённые зоны, ограничения скорости, состояние механизмов и другие условия.

Оператор может только выбрать конечную точку или запустить заранее подготовленный алгоритм.

Последовательность зависит от технологического процесса и может включать взаимодействие с внешним оборудованием.

Оператор или внешняя система задаёт требуемую операцию.

Кран автоматически движется к заданной позиции.

Выполняется точный выход механизмов в заданные координаты.

Производится заданное действие с грузом или оборудованием.

Система подтверждает выполнение и переходит к следующему заданию.

Получение текущих координат моста, тележки и механизмов.

Выполнение маршрутов, последовательностей и блокировок.

Управление скоростью, разгоном и торможением механизмов.

Контроль состояния механизмов и условий выполнения операций.

Разберём производственный процесс и определим, какие операции целесообразно выполнять автоматически.